描述
AT8841为打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道集成电机驱动方案。AT8841有两路H桥驱动，最大输出42V 3A，可驱动两路刷式直流电机，或者一路双极步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。双极步进电机可以以整步、2细分、4细分运行，或者用软件实现高细分。
AT8841的每一个桥的功率输出模块由N型功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。简单的并行数字控制接口，可实现独立半桥控制，衰减模式可编程。
内部关断功能包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保护，并提供一个错误输出管脚。
AT8841提供一种带有裸露焊盘的TSSOP-28封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％无锡电镀。管脚功能兼容DRV8841，采用TSSOP-28封装形式。

特点
●双通道H桥电流控制电机驱动器
●驱动两路直流电机或者一个步进电机
●低RDS(ON)电阻
●3A驱动输出
●宽电压供电，8V-42V
●2 bits 电流控制，提供4个电流台阶
●PWM电流整流/限流
●内部3.3V参考电压输出
●过温关断电路
●短路保护
●欠压锁定保护

应用
 POS打印机
 舞台灯光
 办公自动化设备
 游戏机
 机器人

管脚定义

典型应用原理图