DRV8311HEVM 设计用于 3V 至 20V 的输入电源。DRV8311 包括三个集成半桥，可驱动高达 5A 的峰值电流，可与外部 MCU 结合使用，以实现有传感器或无传感器梯形控制、正弦控制或磁场定向控制 (FOC)。

硬件模块分布如下：

DRV8311HEVM 可以实现有传感器、无传感器或磁场定向控制，以对三相无刷直流电机进行换向。

如上是电机驱动的部分原理图

芯片的PAD分布

这款驱动是属于硬件上配置的，支持两种工作模式。

6x PWM模式

3x PWM模式

外围硬件配置

输出波形

典型应用

layout的参考

总之，这款三相无刷直流电机驱动可以适用于云台、扫地机等需要电机驱动的场合，非常的合适。