什么是负载检测？为什么它很重要？

无传感器电机控制算法不知道它们在启动过程中需要产生的扭矩。如果电机上潜在的负载太大，而施加的电流太小，则可能无法启动转子向正确的方向移动。为了补偿这一点，典型的方法是注入足够大的启动电流，以便在大负载下也能开始旋转。然而，这意味着即使对于轻负载，我们也使用相同的大启动电流。相反，如果我们能预测负载，我们就可以微调启动电流，从而获得更好的性能并减少电机上的应力。

负载检测的工作原理是什么？

使用瑞萨的RealityCheck^™ Motor工具，我们开发了一种基于AI/ML的解决方案，用于估计电机启动序列开始时的负载。AI分类模型是完全不需要额外加装传感器的，只需要更新电机控制固件。

它是如何工作的？

- 检测电机控制系统中的重要变量。

- 应用Reality AI特征空间来提取相关信息。

- 使用Reality AI推理来确定移动负载所需的扭矩。

- 提供确定的值以将启动电流调整到最小扭矩要求。

如果扭矩要求低于预期，我们将实现效率提升，因为较低的启动电流足以开始电机运行。