步进电机被广泛的使用，是机电一体化最关键的产品之一；随着科技发展的日益进步，步进电机驱动器的使用发展也日益显得重要。

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，步进驱动器是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，步进驱动器在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。而我们确认对控制信号进行放大，是驱动器的核心工作。

步进电机必须得有驱动器和控制器才能正常工作。步进驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制步进电机驱动的转动。