描述
HR4985是一种便于使用的内部集成了译码器的微步进电机驱动器。其设计为使双极步进电机能够以全、半、1/4和1/8步进操作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出
驱动能力达到35V和±1A。HR4985包括一个能够控制慢或混合衰减模式的电流调节器，其截止时间固定。管教功能与Allegro公司的A4985完全兼容，可完全替换，价格有极大的优势！
译码器是HR4985易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表，高频控制线及复杂的编程接口。这使其更适于应用在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。
在步进操作期间，HR4985的内部电路可以自动的控制其PWM操作工作在快、慢及混合衰减模式。在混合衰减模式下，器件初始经过一段时间的快衰减后，将切换至慢衰减模式直至固定截止时间结束。混合衰减模式控制不但降低了电机工作时产生的噪声，还增加了步进的准确性，同时减小了系统的功耗。
内部的同步整流控制电路改善了PWM操作时的功耗。
内部保护电路包括：利用迟滞实现的过热关机、欠压锁定及交叉电流保护。不需要特别的加电排序。
HR4985目前提供一种贴片封装：带有裸露焊盘的QFN-24封装，能有效改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用100％雾锡电镀。

特点
●低输出阻抗RDS(ON)
●自动电流衰减检测并选择混合、快和慢等电流
衰减模式
●降低功耗的同步整流功能
●内部欠压锁定
●交叉电流保护
●3.3V和5V兼容逻辑电平
●QFN封装
●过热关断电路
●对地短路保护
●负载短路保护
●低电流睡眠模式，<10uA

引脚信息

引脚定义

典型应用电路图