机器人应用中，有很多小型功率伺服电机控制的需求，PreDriver+MOS的组合尺寸和成本都很有挑战，BCD工艺集成MOS的产品大部分是H桥，导致很多应用选择没有那么灵活。

德州仪器TI的BLDC驱动器DRV8313，使用BCD工艺内部集成了MOS，支持24V 2.5A的驱动能力，可应用于自动化/机器人/消费类产品等。

特性 

• 三个半-H-桥驱动器IC
•   驱动3相无刷直流(DC)电机
•   独立半桥控制
•   用于低侧电流感测的引脚
•   低MOSFET导通电阻 
• 24V，25°C 下2.5A 最大驱动器电流 
• 通用比较器可被用于电流感测或其它功能
• 内置3.3V10mA低压降(LDO)稳压器
• 8V至60V运行电源电压范围
• 耐热增强型表面贴装封装 

DRV8313 提供三个可独立控制的半H桥驱动器。虽然也可被用于驱动螺线管或其它负载，它主要用于驱动一个三相无刷直流电机。

每个输出驱动器通道包含采用半H桥配置的N通道功率MOSFET。这个设计将每个驱动器的接地端子接至引脚，以在每个输出上执行电流感测。 电流限制电路或其它功能可使用一个通用比较器。 

DRV8313 在半 H桥的每个通道上提供高达2.5A峰值电流或者1.75A均方根(RMS)输出电流（在24V和 25°C 时具有适当的印刷电路板(PCB)散热）。 此器件提供实现过流保护、短路保护、欠压闭锁和过温 保护的内部关断功能。 

DRV8313 采用 28 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) PowerPAD封装™ 封装。

 

非常知名的开源项目SimpleFOC，就用的这个驱动器。云台/小型机器人等非常适合。