在血压计项目中，要实现呼吸灯效果，就是让灯在某种颜色下，逐步从暗到亮，然后在逐步变暗直到熄灭。在实际项目中使用了STM32的PWM功能，通过逐步调整驱动信号的占空比来实现这种渐变效果。

        首先假设初始颜色值为RGBi，终止颜色值为RGBe，三色灯的步长分别为STEPr，STEPg，STEPb。

于是

STEPr = （Re-Ri）/4

STEPg = （​Ge-Gi）/4

STEPb = （Be-Bi）/4

那么在中断中每次设置CCR的值为Ri+STEPr×i，每发生一次PWM中断，i的值加1，到Re时，STEPr变为负值，递减到Ri时，熄灭R灯，其它的两个灯以此类推。

          实验效果证明，这种算法效果不错